Er bestaan verschillende kampeermiddelen waarin je kunt gaan kamperen. De caravan, tent en camper zijn onder Nederlanders veruit de populairste kampeermiddelen. De vouwwagen en de glampingtent maken de top 5 van populairste kampeermiddelen af. Caravans kun je onderverdelen in tourcaravans en stacaravans, waarbij de puristen vaak vinden dat een stacaravan meer richting een vakantiewoning gaat dan dat het nog echt kamperen is.
Andere kampeermiddelen, die een aanzienlijk kleiner aandeel in de wondere wereld van het kamperen hebben, zijn de daktent, de bivakzak, de recreatieve woonboot, de caravanette en de slaapauto.
De caravan is veruit het favoriete kampeermiddel onder Nederlanders. Ongeveer de helft van de kamperende Nederlanders doet dat in een caravan, waarbij de toercaravan het meest gebruikt wordt. Een toercaravan is voorzien van wielen, een eigen chassis en een koppeling om aan de trekhaak van een auto te worden bevestigd. Hij is meestal geschikt voor meerdere personen, met slaapplaatsen, keuken en sanitair aan boord.
Toercaravans zijn er in veel verschillende soorten en maten. Zo heb je caravans die alleen geschikt zijn om te slapen en die een buitenkeuken achterin hebben. Deze druppelvormige, ultracompacte caravan wordt vaak een teardrop caravan genoemd. Aan de andere kant van het spectrum heb je de enorme toercaravans die je bijna als een complete woning op wielen kunt beschouwen. Deze caravans zijn qua gewicht, lengte en prijs niet voor iedereen haalbaar.
De kortste caravans hebben een totale lengte inclusief dissel van ongeveer 4,5 tot 5 meter, de langste caravans zitten tegen de 10 meter aan, waarbij de opbouw om en nabij de acht meter ligt. Deze lange caravans zijn in veel gevallen niet meer met alleen rijbewijs B te trekken, en vragen om een stevige trekauto én BE-rijbewijs.
Kamperen met een camper geniet steeds meer populariteit onder kampeerders. Het aandeel campers onder de kampeermiddelen ligt rond de tien procent, maar is al jarenlang aan het toenemen. De specifieke kenmerken van campers in combinatie met een groeiende groep mensen die zichzelf de aanschaf en het gebruik van een camper kunnen veroorloven, veroorzaakt een toename in het aantal campers.
Een camper is een motorvoertuig dat speciaal is ingericht om in te wonen, te slapen en te reizen. In tegenstelling tot een caravan heeft een camper een eigen motor en stuurinrichting, waardoor hij zelfstandig kan rijden en dus geen trekauto nodig heeft. Je verplaatst je en overnacht in hetzelfde voertuig, wat voor- en nadelen heeft. Kenmerkend aan campers is dat ze meestal zelfvoorzienend zijn. Veel campers hebben een schoon- en vuilwatertank, gasinstallatie en vaak ook een huishoudaccu of zonnepanelen, waardoor je gemakkelijk één of meerdere dagen zonder externe stroombron kunt.
Campers zijn er in uiteenlopende soorten en maten. De buscamper is de meest compacte variant, gebouwd op basis van een bestelbus zoals de Fiat Ducato of Volkswagen Transporter. Deze campers zijn wendbaar, passen op een gewone parkeerplaats en zijn geliefd bij stellen of solo-reizigers. Iets groter en comfortabeler zijn de halfintegraal campers, waarbij de cabine en het woongedeelte deels met elkaar zijn geïntegreerd. Voor wie nog meer ruimte en luxe zoekt, zijn er integraal campers: hierbij vormen de cabine en de woonruimte één doorlopend geheel, wat zorgt voor een ruimtelijk gevoel en vaak een panoramisch vooraanzicht. Tot slot zijn er de alkoof campers, herkenbaar aan de vaste slaapruimte boven de bestuurderscabine. Deze indeling biedt extra slaapplaatsen en is daardoor populair bij gezinnen met kinderen.
