Er bestaan verschillende kampeermiddelen waarin je kunt gaan kamperen. De caravan, tent en camper zijn onder Nederlanders veruit de populairste kampeermiddelen. De vouwwagen en de glampingtent maken de top 5 van populairste kampeermiddelen af. Caravans kun je onderverdelen in tourcaravans en stacaravans, waarbij de puristen vaak vinden dat een stacaravan meer richting een vakantiewoning gaat dan dat het nog echt kamperen is.
Andere kampeermiddelen, die een aanzienlijk kleiner aandeel in de wondere wereld van het kamperen hebben, zijn de daktent, de bivakzak, de recreatieve woonboot, de caravanette en de slaapauto.
